accion de peticion de herencia contra la madre????

Hola a todos!!tengo un casito de sucesiones bastante interesante. El padre murio en 1996 dejando a su viuda y tres hijos menores de edad. Acervo hereditario 2 inmuebles escriturados y gananciales en una provincia y un inmueble que solo poseia porq era fiscal en otra. Ahora bien, ahora la mdre no quiere q ese bien ingrese en la sucesion porq les dice que si bien no tiene titulo aun ella inició los tramites de regularizacion de nuevo posteriormente a la muerte del causante y como soltera....
Que acciion les compete a los hijos para recuperar su parte?? peticion de herencia o reivindicatoria???
Agradecere su colaboración!!!