Diferencia entre legimitacion y titularidad en el endoso

Alguien me puede decir la Diferencia entre legimitacion y titularidad en el endoso... Una de la funciones del endoso es brindar la legitmación al endosatario, y mi profesa preg. cual es la diferencia entre titularidad y legimitimación.. necesito lo fundamentos juridicos, porque los ejemplos los tengo claro. Por ejemplo cuando se tiene la legimitación y no la titularidad en el endoso con la clausula en procuración.