La diferencia es que la jurisdiccional es mas amplia y esta presente, aunque en menor medida en los otros poderes, por ejemplo a traves del juicio politico, y el desafuero, a su vez el ejecutivo tambien lo hace cuando aplica lo que se denomina procesos disciplinarios, la funcion judicial es predominantemente jurisdiccional, al resolver los conflictos de derecho entre los particulares mas tambien posee funciones administrativas, lease aprueban su presupuesto por ejemplo y funcion judidical al dictar sus reglamentos internos. Bueno espero que te sea util!