La clave está en la RESPONSABILIDAD: para que la responsabilidad limitada de los socios se cumpla, toda modificación debe estar inscripta en el RPC, caso contrario, no se considera dentro de la responsabilidad limitada sino ilimitada de los socios. Por lo tanto en el caso de la SA y SRL todo lo que no esté inscripto no se considera dentro del marco de la responsabilidad societaria de este tipo social.
PD: Lee la LSC, por favor!!! :)
Articulo 12 de la ley de sociedades