proc penal

hola gente queria saber en donde este el error de lo que entendi al respecto del procedimiento penal, primero el fiscal es el que lleva la investigacion ,exitada por el ministerio publico?...y el juez de intruccion en esta etapa que hace o no hay? puede haber resolucion en esta etapa previa a que se eleva al jucio plenario? y si es asi se puede apelalar a la camara de apelaciones, pero si el procedimiento penal es de primera instancia como es posible entonces? espero haber sido claro y tengo muchas dudas que espero que sean solucionadas desde ya gracias