tipo culposo....

Hola gente como estan??, queria consultar lo siguiente Zaffaroni en su tratado menciona ademas de la culpa consciente e inconsciente , tambien temeraria y no temeraria, alguien podria explicarmelo, por lo que yo entiendo hay culpa temeraria cuando el agente tuvo dominabilidad que ademas este va a ser el limite imputativo en la culpa temeraria, pero despues para los otros q no son temeraria utiliza el aumento prohibido del riesgo y despues se habla de relacion de determinacion , podrian explicarme un poco esto y donde encajaria cada uno es decir en el tipo objetivo sistematico o conglobante?, desde ya muchas gracias